კონფიგურაციის სივრცეები და რობოტთა მოძრაობის დაგეგმვა

ავტორი: გოდერძი ფრუიძე
თანაავტორები: დანიელ კოენი
საკვანძო სიტყვები: რობოტთა მოძრაობის დაგეგმვა, ტოპოლოგიური სირთულე
ანოტაცია:

მოხსენებაში განიხილება გამოყენებითი ტოპოლოგიის ერთ-ერთი მიმართულების, კერძოდ, რობოტთა მოძრაობის დაგეგმვის კონფიგურაციულ სივრცეებთან ურთიერთმიმართების საკითხები. განხილულია ტოპოლოგიური სირთულის რიცხვითი ინვარიანტი და ხდება მისი შეფასება და გამოთვლა ტოპოლოგიურ სივცეთა გარკვეული კლასებისათვის.